?隨著智能化的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也陸續(xù)的使用了機(jī)械手，那么在日常作業(yè)中我們?cè)撊绾握_調(diào)試注塑機(jī)機(jī)械手？下面由廣東瑞博注塑機(jī)機(jī)械手廠家概述如下：

1.注塑機(jī)機(jī)械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)?

2.注塑機(jī)機(jī)械手手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。?

3.當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

?4.產(chǎn)品隨機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在輸送機(jī)或整列機(jī)上。

5.然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品?

綜合以上概述就是這么一個(gè)過程，因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時(shí)間等，試運(yùn)行沒有問題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。希望以上可以幫到您！