一.在注塑工業(yè)中適用的機械手按智能程度可以分為以下兩種類型：

1.基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2.智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機械手。

二、按其他分類方式分類如下：

 驅(qū)動方式分為氣動、變頻、伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式、側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分類為：單截、雙截。

按手臂多少可分為：???單臂、雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。?

     ???