一般來說，機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。如兩個機(jī)械手的速度-時間圖表，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“最快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機(jī)械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
   另外，機(jī)械手是否易于使用這也是衡量機(jī)械手性能的一個重要指標(biāo)。機(jī)械手是否有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。
   機(jī)械手在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。例如注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。
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