我們所說(shuō)的微處理機(jī)是一種嶄新的用來(lái)操作的裝置。它擁有體積小、工作可靠、價(jià)格便宜、功能應(yīng)用靈活等一些特點(diǎn)。所以，這種技術(shù)產(chǎn)生了高效的發(fā)展。利用微處理機(jī)來(lái)控制機(jī)械手是現(xiàn)在機(jī)械手控制技術(shù)研究以及發(fā)展的方向。
 應(yīng)用微處理機(jī)來(lái)控制機(jī)械手是按照一些特定的任務(wù)來(lái)編制程序，首先是操作者手動(dòng)操作機(jī)械手完成要求的不同種類(lèi)的任務(wù)，還會(huì)與之相對(duì)應(yīng)的不同連接位置的數(shù)據(jù)以及操作指令予以儲(chǔ)存。在“執(zhí)行任務(wù)”的時(shí)候，利用執(zhí)行所儲(chǔ)存的位置數(shù)據(jù)、傳感反饋信號(hào)以及外部狀態(tài)信號(hào)，操作機(jī)械手實(shí)現(xiàn)所要求的任務(wù)。
  微處理機(jī)能很方便地?cái)U(kuò)充宏命令集，所以可以儲(chǔ)存連續(xù)路徑上不同位置的信息，但不只是軌道上不同單點(diǎn)信息。并且它擁有對(duì)運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)程控的功能，讓操作者可以改變運(yùn)動(dòng)速度但不需重新設(shè)計(jì)程序。
 使用微處理機(jī)為前提的控制器，能夠達(dá)到成本較低，還擁有別的系統(tǒng)所沒(méi)有的一些特點(diǎn)。特別在連續(xù)作業(yè)中采用的機(jī)械手，更能凸顯出它的優(yōu)越性。