X系列
該系列是所有機(jī)型中價格最便宜、功能最簡單的機(jī)型,主要適用于200T以內(nèi)的射出機(jī)(大于這個噸位的注塑機(jī)極少使用此款,主要是因為機(jī)臺本身結(jié)構(gòu)和客戶產(chǎn)品因素不適用),一般用來兩板模夾水口(料頭)和吸簡單產(chǎn)品,三板模夾水口(料頭)、產(chǎn)品自動脫落或半自動等情況,如需吸取出多穴產(chǎn)品就不適應(yīng)。如果注塑機(jī)頭板到天車底部的距離在1400mm以上,可選配X650V單截機(jī)型,便宜實惠;如果注塑機(jī)頭板到天車底部的距離在1200-1400mm之間,需選配X650WV雙截機(jī)型,價位稍比單截貴,功能一樣。
特點(diǎn):
1,機(jī)身可旋轉(zhuǎn),方便換模;
2,夾具可90°旋轉(zhuǎn),方便平穩(wěn)放產(chǎn)品;
3,夾具配有磁性開關(guān),可檢測是否夾到水口,安全保護(hù)模具;
4,手臂結(jié)構(gòu)采用線性滑軌配合鋁擠型梁,速度快晃動??;
5,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護(hù)機(jī)臺與模具;
6,機(jī)臺配有角度調(diào)整架,即可向前安全門丟水口,也可以朝后安全門方向丟水口,
7,手臂上下、前后行程可根據(jù)需要調(diào)整;
8,掌上型手控器,中英對話式操作界面,操作器上配有LED燈,可直觀了解信號是否有輸出,方便故障排除。
RA系列
該系列又稱迷你橫走式,主要適用于50-280T以內(nèi)的射出機(jī),經(jīng)濟(jì)實惠,功能比X系列強(qiáng)大,既能夾水口又能吸產(chǎn)品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機(jī)臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),同樣該款手臂也有單雙截之分,具體要根據(jù)上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機(jī)型;另外,過去該款橫行驅(qū)動方式有氣壓、變頻馬達(dá)、伺服馬達(dá)等三種,由于前兩種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達(dá)和減速機(jī)技術(shù)越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為市場普通機(jī)型。
特點(diǎn):
1,橫走式雙臂機(jī)械手適合兩、三板模,既能夾水口也能取產(chǎn)品,比較適合一模多穴產(chǎn)品,具有吸、抱、夾等功能;
2,橫行伺服驅(qū)動,定位準(zhǔn)、速度快、精度高,且橫向可以多點(diǎn)停放置料;
3,夾具配有磁性開關(guān),可檢測是否夾到水口,安全保護(hù)模具;
4,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護(hù)機(jī)臺與模具;
5,手臂上下、前后行程可根據(jù)需要調(diào)整;
6,掌上型手控器,中英對話式操作界面,操作器上配有LED燈,可直觀了解信號是否有輸出,方便故障排除。
RB系列
該系列又稱中型橫走式,主要適用于50-550T以內(nèi)的射出機(jī),既能夾水口又能吸產(chǎn)品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機(jī)臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),同樣該款手臂也有單雙截之分,具體要根據(jù)上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機(jī)型;另外,過去該款橫行驅(qū)動方式有變頻、伺服馬達(dá)等兩種,由于前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達(dá)和減速機(jī)技術(shù)越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為標(biāo)配機(jī)型。
特點(diǎn):此款屬于RA系列的升級版,相對RA系列來說,RB系列屬于功能型,主要體現(xiàn)在一些幾個方面:
1,引拔采用鋁擠型結(jié)構(gòu)梁配合線性滑軌,前進(jìn)后退晃動小,手臂承載荷載較重,適合取多穴精密塑膠件;
2,單邊引拔機(jī)械結(jié)構(gòu)可以加裝調(diào)位馬達(dá),不用爬上爬下調(diào)整行程擋塊;
3,可以加裝上下伺服馬達(dá),爭取模內(nèi)時間;
4,可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服,適合成型周期極短的產(chǎn)品。
RC系列
該系列又稱大型橫走式,主要適用于600-4000T以內(nèi)的射出機(jī),既能夾水口又能吸產(chǎn)品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機(jī)臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),該款手臂只有雙截結(jié)構(gòu),具體要根據(jù)上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機(jī)型;另外,過去該款橫行驅(qū)動方式有變頻、伺服馬達(dá)等兩種,由于前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達(dá)和減速機(jī)技術(shù)越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為標(biāo)配機(jī)型。
特點(diǎn):
1,該款機(jī)型功能同RB系列一樣,區(qū)別在于主要適用于大噸位注塑機(jī);
2,結(jié)構(gòu)設(shè)計可以加裝調(diào)位馬達(dá),不用爬上爬下調(diào)整行程擋塊;
3,可以加裝上下伺服馬達(dá),爭取模內(nèi)時間;
4,可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服,適合成型周期極短的產(chǎn)品。
RBR/RT系列
此款機(jī)型是全伺服馬達(dá)驅(qū)動,屬于高端、高速、高功能機(jī)型,控制系統(tǒng)采用CNC工業(yè)級電腦,特別適合成型周期極短、需要模內(nèi)鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產(chǎn)品,重復(fù)定位精度高,速度快、功能強(qiáng)大,在行程范圍內(nèi)可以設(shè)計任意程序動作,目前有三、五軸之分。
RN系列
此款也叫牛頭式機(jī)型,三軸伺服馬達(dá)驅(qū)動,屬于高端、高速、高功能機(jī)型,控制系統(tǒng)采用CNC工業(yè)級電腦,特別適合成型周期極短、需要模內(nèi)鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產(chǎn)品,重復(fù)定位精度高,速度快、功能強(qiáng)大,在行程范圍內(nèi)可以設(shè)計任意程序動作。此款與RBR/RT的不同點(diǎn)在于適合細(xì)長的產(chǎn)品取出,比如空調(diào)外殼、汽車保險杠等塑膠產(chǎn)品。
RZ系列
此款也叫縱走式機(jī)型,單軸伺服功能同RA系列,手臂也有單、雙截之分,適合注塑機(jī)之間間距較小的車間,如果車間均采用此種機(jī)型,機(jī)械手取產(chǎn)品后將產(chǎn)品運(yùn)至頭部加工處理,車間管理者在其中一頭可以一目了然整個車間工作狀態(tài),便于管理。
L系列
此款機(jī)型應(yīng)用于立式注塑機(jī),主要用來夾水口,操作同X系列。